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光电与智能商榷院涉水光学实验室。 西北工业大学供图
新2皇冠会员端中新网西安7月14日电 (记者 阿琳娜)水下无东说念主潜航器在一派目生的海域职责，完成生态环境、油气资源勘测。当无东说念主潜航器返航时，阴沉的深海感触万千，诱掖影像受到水下恶劣环境的影响而无极不清，导致无东说念主潜航器无法自主、精确地驶回基站......怎样擦亮潜航器的“眼睛”，成为商榷东说念主员亟待处理的问题。
记者14日从西北工业大学获悉，该校光电与智能商榷院李学龙缓助团队在“涉水视觉”方面的商榷取得进击发达。团队以水下无东说念主潜航器的智能视觉诱掖为缱绻，提倡了大概高效索要光场信息的智能成像步伐，在大衰减、强散射的水下湍流环境中，完了了高信噪比、高隔离率的缱绻图像处理及重构。该商榷效能为受限条目的水下无东说念主潜航器智能视觉诱掖回收作念了必要的技巧探索和储备。
皇冠体育信用盘据先容，水下无东说念主潜航器是深海勘测、矿产确立、科考功课、海洋救援等的进击辅助，大概灵验晋升中国的海洋探伤及海洋确立武艺。其干涉深海的前提是完了精确定位和诱掖，关系词深海感触万千、环境复杂、数据获取难度高，这对无东说念主潜航器的视觉诱掖和图像处理提倡极高要求。
受限于深水环境，光辉的传播会大幅衰减且被热烈散射，传统点对点式成像无法完好保存缱绻的空间信息，难以得回高质地的缱绻图像。为处理该问题，团队以水下智能视觉诱掖为缱绻，伸开了东说念主工智能赋能的光学成像技巧商榷，为强噪声环境成像提供了新路线。
太阳城平台团队基于图像处理“低维流形镶嵌”的科学想想，提倡了大概高效索要光场信息的智能成像步伐(IEGI)，哄骗神经网罗超卓的信息索要武艺，构建多模态默契预料框架，为图像处理提供了数理判据，处理了传统水下成像流程中图像质地退化形成的场景深重析问题，以极低采样率高质地地重构了缱绻图像。
这好比给传统水下成像的流程戴上了一副“AI眼镜”，它大概自主过滤过问、通过一系列东说念主工智能分析处理大幅收复图像信息，让潜航器得回准确明晰的水下缱绻图像。在实验室模拟真实的深海湍活水环境中，团队已通过IEGI步伐得手完了了低采样率、高质地的缱绻图像智能重构。
皇冠客服飞机：@seo3687据了解，IEGI步伐具体有高质地、高效能、自合适三点技巧上风。为了克服水下恶劣光学环境中，水体接纳散射对重构图像的影响，团队充分哄骗神经网罗在信息索要方面的武艺，完了了以极低采样率即可重构高质地缱绻图像。
为了在成像时提高数据哄骗率，镌汰数据集合的要求，团队通过智能神经网罗排斥成像流程中的冗余信息，灵验提高了远距离水下成像的效能。为了纯真合适复杂多变的水下环境，团队提倡了智能执行辅助的网罗模子，以光束穿过缱绻的强度值为标签，在多变的水下场景下实时转化网罗参数，提高对不同场景的合适武艺。(完)
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