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菲律宾bc盘2004欧洲杯默契球事件 | 西工大团队在“涉水视觉”方面推敲取得紧迫弘扬


发布日期:2024-03-17 12:38    点击次数:128
菲律宾bc盘2004欧洲杯默契球事件

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光电与智能推敲院涉水光学践诺室。 西北工业大学供图

  中新网西安7月14日电 (记者 阿琳娜)水下无东说念主潜航器在一派生分的海域职责,完成生态环境、油气资源勘察。当无东说念主潜航器返航时,黯澹的深海叹惜万千,诱掖影像受到水下恶劣环境的影响而腌臜不清,导致无东说念主潜航器无法自主、精确地驶回基站......若何擦亮潜航器的“眼睛”,成为推敲东说念主员亟待经管的问题。

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  记者14日从西北工业大学获悉,该校光电与智能推敲院李学龙评释团队在“涉水视觉”方面的推敲取得紧迫弘扬。团队以水下无东说念主潜航器的智能视觉诱掖为主意,建议了好像高效索取光场信息的智能成像才能,在大衰减、强散射的水下湍流环境中,已毕了高信噪比、高分离率的主意图像处理及重构。该推敲恶果为受限条目的水下无东说念主潜航器智能视觉诱掖回收作念了必要的技艺探索和储备。

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  据先容,水下无东说念主潜航器是深海勘察、矿产确立、科考功课、海洋援助等的紧迫补助,好像灵验提高中国的海洋探伤及海洋确立才智。其参加深海的前提是已毕精确定位和诱掖,然则深海叹惜万千、环境复杂、数据获取难度高,这对无东说念主潜航器的视觉诱掖和图像处理建议极高要求。

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  受限于深水环境,后光的传播会大幅衰减且被浓烈散射,传统点对点式成像无法齐全保存主意的空间信息,难以取得高质地的主意图像。为经管该问题,团队以水下智能视觉诱掖为主意,伸开了东说念主工智能赋能的光学成像技艺推敲,为强噪声环境成像提供了新路线。

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  团队基于图像处理“低维流形镶嵌”的科学念念想,建议了好像高效索取光场信息的智能成像才能(IEGI),诓骗神经收集超卓的信息索取才智,构建多模态融会策动框架,为图像处理提供了数理判据,经管了传统水下成像历程中图像质地退化形成的场景深邃析问题,以极低采样率高质地地重构了主意图像。

  这好比给传统水下成像的历程戴上了一副“AI眼镜”,它好像自主过滤骚动、通过一系列东说念主工智能分析处理大幅规复图像信息,让潜航器取得准确明显的水下主意图像。在践诺室模拟真是的深海湍活水环境中,团队已通过IEGI才能收效已毕了低采样率、高质地的主意图像智能重构。

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  据了解,IEGI才能具体有高质地、高效用、自适应三点技艺上风。为了克服水下恶劣光学环境中,水体领受散射对重构图像的影响,团队充分诓骗神经收集在信息索取方面的才智,已毕了以极低采样率即可重构高质田主意图像。

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  为了在成像时提高数据诓骗率,裁汰数据蚁集的要求,团队通过智能神经收集排斥成像历程中的冗余信息,灵验提高了远距离水下成像的效用。为了天真适应复杂多变的水下环境,团队建议了智能锻真金不怕火补助的收集模子,以光束穿过主意的强度值为标签新2网址和足球直播,在多变的水下场景下实时转机收集参数,提高对不同场景的适应才智。(完)



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